土坝枢纽毕业设计任务书
土坝枢纽毕业设计任务书1
课题名称：钨极氩弧焊焊接航天产品的焊接工艺及操作要点
学院：电子科技职业学院
教学系：材料技术系
班级：
指导教师：r
审核：
20xx年xx月
目录(设计类)
一、毕业设计目的
通过毕业设计这一实践教学环节，使学生综合运用所学的基础理论知识和技能，按照培养目标对学生进行技术人员基本能力的综合训练，培养创新意识，进一步提高学生的分析和解决实际问题的能力，
学生应达到以下目标：
1.专业能力
(1)能够熟练操作岗位要求的焊接方法;
(2)能够对产品设计图纸进行工艺性审查;
(3)能够编制与贯彻焊接结构制造工艺规程;
(5)能够选用和使用常用装配-焊接夹具;
(6)能够对常用焊接设备进行日常维护保养;
2.方法能力
(1)能够阅读设备操作说明书;
(2)能够较快掌握岗位要求的焊接操作技术要领和安全操作规程;
(3)能够正确填写生产记录和实习手册，能够上网完成实习记录的填写任务;
(4)能够手工绘制草图和用计算机绘图，能够应用计算机处理图纸转换问题;
3.社会能力
(1)具有决策能力和执行能力，具备完成任务和解决问题、技术创新的能力;
(2)遵守实习单位员工职业道德规范，穿着工作服装;
(3)自我控制与管理能力;
(4)能独立或与他人合作完成任务;
(5)遵守车间和设备安全操作规范，爱护车间环境。
二、背景情况(课题来源，实际应用价值、意义。)
本课的来源是我们在首都航天机械厂实习时，该厂使用钨极氩弧焊设备生产航天产品配件。随着科技的发展和工业需求的增加,焊接技术在工业生产中所占据的份量越来越大,而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。随着焊接技术的发展,大量新的焊接技术不断涌现,而这些不同的焊接技术又表现出不同的工艺特性和应用环境,所以在产品的制造过程中首先应根据产品的工艺特性来进行焊接。尽管焊接技术发展很快，自动化程度也越来越高，但在产品的实际加工制造过程中，尤其在加工军品和航天工件的焊接方面，钨极氩弧焊仍占有不可替代的地位。因此本课题要研究如何选用航天产品配件的焊接方法。
三、任务：小组任务和个人任务
1.能利用各种途径查阅专业资料;
2.学会撰写开题报告(或开题综述);
3.能根据文献资料设计模具方案或撰写论文的提纲;
四、技术(业务)要求
1.学会利用各种途径调研和查阅专业资料;
2.运用所学的基础理论知识和专业知识分析和解决焊接领域的工程技术问题和技术管理问题。
五、关键能力发展项目和成果要求
遵循学生认知规律，结合职业能力发展要求，合理序化实践内容，全面提升学生基本职业素质。
六、设计步骤和方法
第一步写开题报告，调研、查阅资料，
第二步完成课题的总体方案设计;
第三步参与试验，整理数据和文件，完成论文的草稿;
第四步完成论文，总结，准备答辩，
七、进度要求
按照开题报告中的进度计划如期完成每阶段任务，定期检查。
八、方法建议
建议此课题的研究应在单位工作内容的基础上，查阅大量参考资料，并配合生产中的工程实例的工艺书及生产经验，进行进一步的研究和完善论文内容，得到研究结论。
九、设计报告(论文)要求
主要包括：
(1)设计方案的选择过程及理论分析，有关的计算，设计过程，结果或结论(对于实际制作课题和实验题目要有测试数据、实验数据及计算处理过程)，设计工作经验体会总结，参考资料等。
(2)报告应该叙述简明扼要、重点突出、文理通顺、书写整洁、无错别字、计算正确、绘图准确清晰，用计算机打印，按照要求装订成册。
(3)报告写作格式参见“毕业设计(论文)撰写规范”
十、参考资料
参阅工厂的实训规程，产品工艺书，期刊文献，教材资料等。
十一、等级评定方法和标准
成绩评定必须坚持标准，严格要求，对毕业设计各级评分的综合要求如下：
(一)优
1.按期完成任务书中规定的'项目;能熟练地综合运用所学理论和专业知识;立论正确，分析、设计、计算、实验正确、严谨，结论合理;独立工作能力较强，科学作风严谨，毕业设计有一些独到或创新之处，水平较高。
2.文字材料条理清楚、通顺，论述充分，逻辑性强，符合技术用语要求，符号统一，编号齐全，书面符合“毕业设计(论文)基本规范”要求;图纸完备、整洁、正确;源程序完整，演示正确，如确实不具备演示条件时应加以说明。
3.答辩时，思路清晰，论点正确，回答问题基本概念清楚，对主要问题回答正确。
(二)良
1.按期完成任务书中规定的项目;能较好地运用所学理论和专业知识;立论正确，分析、设计、计算、实验正确，结论合理;有一定独立工作能力，科学作风好;毕业设计有一定水平。
2.文字材料条理清楚、通顺，论述正确，符合技术用语要求，书面符合“毕业设计(论文)基本规范”要求;图纸完备、整洁、正确;源程序完整。
3.答辩时，思路清晰，论点基本正确，能正确回答主要问题。
(三)中
1.按期完成任务书中规定的项目;运用所学理论和专业知识基本正确，但在非主要内容上有欠缺和不足;立论正确，分析、设计、计算、实验基本正确;有一定独立工作能力;毕业设计水平一般。
2.文字材料通顺，但论述有个别错误或表达不甚清楚，书面基本符合“毕业设计(论文)基本规范”要求;图纸完备，但质量一般或有小的缺陷;源程序基本完整。
3.答辩时，对主要问题的回答基本正确，但分析不够深入。
(四)及格
1.在指导教师的具体帮助下，能按期完成任务;独立工作能力较差且有一些小的疏忽和遗漏;在运用理论和专业知识中，没有大的原则性错误;论点、论据基本成立;分析、设计、计算、实验基本正确。毕业设计基本符合要求。
2.文字材料通顺，但叙述不够恰当和清晰;语句、符号方面存在少量的问题，书面基本达到“毕业设计(论文)基本规范”要求;图纸质量不高，工作不够认真，个别错误明显;源程序不完整。
3.答辩时，主要问题经启发后回答基本正确。
(五)不及格
1.任务书规定的项目未按期完成;或基本概念和基本技能未掌握;在运用理论和专业知识中出现不应有的原则性错误;在方案论证、分析、设计、实验等工作中表现为独立工作能力差，毕业设计未达到最低要求。
2.文字材料不通顺，书面未达到“毕业设计(论文)基本规范”要求，质量较差。图纸不全，或有原则性错误;源程序不全。
3.答辩时，对毕业设计的主要内容阐述不清，基本概念糊涂，对主要问题的回答有错误，或回答不出。
土坝枢纽毕业设计任务书2
一、课题名称：工业机器人实训台设计
子课题1同步传送带及上料系统设计
子课题2模拟（CNC）数控钻床设计
二、指导教师：
三、设计内容要求
1、课题概述
1）在工业机器人实训台系统中，上述子课题是其中的2个设计任务，一般来说，这些课题可以选择单片机控制、PLC控制和工控机控制等设计方案，其中还涉及一些机械机构设计、以及气动回路设计等内容，需要在毕业设计的过程中重新学习。
2）同步传送带及上料系统：同步传送带及上料系统：在自动化生产车间（制造、物流、医药等），物料的传送大多是通过传送带进行传送的，带式传送方式是一种主要的传送方式，带式传送由传送带、传送带机构、可调速的驱动电机、以及电气控制部分组成，配合其他自动控制机构，可以实现传送+自动打包、自动分拣、自动码垛等功能。本课题因为是小型模拟机构，采用了2相步进电机驱动，采用红外线光电传感器进行位置检测，指示灯显示系统工作状态，机构部分采用小型同步带传送，铝型材制作传送带机构。利用气动推杆推动物料块进行传送带上料，气动推杆是常见的气动执行机构，气动推杆结合移动机构（传送带、机器人、移动滑台等）就可以实现物料的搬运。气动推杆由压缩空气驱动气缸做机械运动，改变气缸中气体的方向，可以控制气动推杆活动的方向，气体方向的改变是通过控制气动电磁阀来实现的。气动推杆将物料块推入传送带上，传送带将被物料块移动到指定位置，机器人抓取物料块进行后续的处理（CNC加工、码垛、投送等等）。本毕业设计建议采用单片机或PLC进行控制。
3）模拟（CNC）数控钻床：（补充数控钻的概念）。单轴的运动机构（丝杠滑台），用联轴器（或传动皮带）与步进电机、直流电机或交流电机连接，在单片机、PLC或工控机等构成的控制器的驱动下，可以实现滑台机构的上下运动。滑台上载有加工头，加工头在电机驱动下转动，能实现钻孔或铣削加工，滑台的行程，可以控制钻孔或铣孔的深度，达到数控钻床的基本功能。控制该课题需要理解单轴运动机构的组成，以及丝杠的齿距与电机转速之间的关系，软件要实现控制步进电机的转速的高低，以及转动的角度，实现控制加工头的坐标定位，本设计任务是建议采单片机控制或PLC控制设计。
4）关键词：气动推杆；移动滑台；气动电磁阀；物料分拣；码垛；传送等
2、设计内容与要求
设计内容：
1）设计被抓取物料对象
2）选择合适的气动推杆、移动滑台
3）机构部分设计
4）气动系统设计
5）控制系统设计（软件与硬件）
6）系统调试与运行
设计要求：
1）机构设计正确与规范
2）气动推杆选择合理
3）气动回路设计合理
4）提供完整的安装图纸
5）调试方案设计正确
6）软件、硬件设计合理
四、设计参考书
模拟电子技术高等教育出版社
数字电子技术高等教育出版社
单片机C语言程序设计北京航空航天大学出版社
单片机原理及应用中南大学出版社
气动与液压基础入门化学工业出版社
机械基础机械工业出版社
五、毕业设计论文章节安排及要求
1、本次毕业设计论文结构采用6章的基本结构。
第1章概述。用较大篇幅介绍工业机器人发展的历史和现状以及意义，介绍工业机器人实训台设计课题的由来及意义，工业机器人实训台的基本功能。
第2章设计方案设计。首先对实训台的方案进行介绍，然后针对子课题讨论具体的设计方案。
第3章硬件电路设计。主要分析电路各组成部分的工作原理，包括电路原理图、主要元器件性能分析、电路原理分析等主要内容。
第4章软件设计。主要进行电路的软件设计，()包括系统总体设计思路、主程序流程图和设计思路、子程序流程图和设计思路。
第5章系统的调试。主要包括调试前的准备工作，调试的方法和步骤，调试结果分析等，应该与系统方案设计提出来的功能相呼应。
第6章总结。总结你在本次毕业设计过程中的你是怎么做的、遇到了哪些问题、你是如何解决的.，以及你的心得体会、感想、收获等。
六、论文的格式要求（小四、宋体）
（以下五号、宋体）
1、封面
2、目录
3、内容摘要（200~400字左右，只要中摘要，可以不要英文摘要）
4、引言
5、正文（设计方案比较与选择，设计方案原理、计算、分析、论证，设计结果的说明及特点）
6、结束语
7、附录（参考文献、图纸、材料清单等）
六、毕业设计进程安排
序号内容要求完成时间
1师生见面，下发毕业设计任务书、布置毕业设计.6.28
2前期准备完成毕业设计相关资料的收集、设计方案的确定假期
3元件选型参数、型号、数量20xx.9.15
4控制板原理图设计20xx.9.30
5控制板PCB板设计与制作20xx.10.14
6软件程序编写调试20xx.10.31
7整机调试完成批定功能20xx.11.10
8毕业设计任务书编写毕业设计说明书在规定时间前上交指导教师处20xx.11.25
9毕业答辩及成绩评定
12月
七、毕业设计答辩及论文要求（小四、宋体）
（以下五号、宋体）
1、毕业设计答辩要求
答辩前三天，每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文、专题报告等必要资料交指导教师审阅，由指导教师写出审阅意见。
学生答辩时对自述部分应写出书面提纲，内容包括课题的任务、目的和意义，所采用的原始资料或参考文献、设计的基本内容和主要方法、成果结论和评价。
答辩小组质询课题的关键问题，质询与课题密切相关的基本理论、知识、设计与计算方法、实验方法、测试方法，鉴别学生独立工作能力、创新能力。
2、毕业设计论文要求
文字要求：说明书要求打印（除图纸外），不能手写。文字通顺，语言流畅，排版合理，无错别字，不允许抄袭。
图纸要求：按工程制图标准制图，图面整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范，文字注释必须使用工程字书写。
曲线图表要求：所有曲线、图表、线路图、程序框图、示意图等不准用徒手画，必须按国家规定的标准或工程要求绘制。